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加拿大工程院院士张丹：“具身智能”或将成为明年科技界的“重头戏”

这个是第一部分把串连机器人并联化。第二个就是我们加了一个被动腿🌅【】以后，这个是刚度分析，大家可以看出来，颜色最深的地方呢，是它的刚度最高的。我讲过并联机器人每变一个位置它的刚度就变了，为什么我们产生这样一种刚度的图呢？如果是对于同样的一个刀具的切割的路程的话(huà)，我(wǒ)们(men)为(wèi)什(shén)么(me)不(bù)去(qù)走(zǒu)那(nà)个(gè)最(zuì)红(hóng)的(de)地(de)方(fāng)呢(ne)？因(yīn)为(wèi)这(zhè)个(gè)地(de)方(fāng)一(yī)方(fāng)面(miàn)刚度最大，而且它的变化也最小，所以这个主要是给我们进行路径规划的时候利用这个图进行规划。这个是我们用这么一种并联机器人做了一个防土拨鼠的煤矿救援机器人，在它的颈部，做了一个。

不止灵活！智元机器人技术专利，让灵巧手硬核实力再升级

附图标记说明：1、机器人；2、主体；3、灵巧手；10、灵巧手手指；100、侧摆组件；110、🔥【】侧摆件；111、第 二通孔；112、第一连接部；113、第二连接部；114、避让缺口；115、第一轴承孔；116、第二轴承 孔；120、销轴；121、第一轴段；122、第二轴段；123、第二键槽；124、第一子轴段；125、第二子 轴段；130、键；140、锁紧件；150、第一轴承；160、第二轴承；170、第一弹性件；200、第一指节； 300、第一连杆组件；310、第一连杆；320。

苏州奥天智能科技取得便于夹持工件的焊接机器人专利，能够方便对工件进行紧密贴合夹持

苏州奥天智能科技取得便于夹持工件的焊接机器人专利，能够方便对工件进行紧密贴合夹持金(jīn)融(róng)界(jiè)2025年(nián)10月(yuè)28日(rì)消(xiāo)息(xi)，国(guó)家(jiā)知(zhī)识(shi)产(chǎn)权(quán)局(jú)信(xìn)息(xi)显(xiǎn)示(shì)，苏(sū)州(zhōu)奥(ào)天(tiān)智(zhì)能(néng)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)取(qǔ)得(de)一(yī)项(xiàng)名为(wèi)“一(yī)种(zhǒng)便(biàn)于(yú)夹(jiā)持(chí)工(gōng)件(jiàn)的(de)焊(hàn)接(jiē)机(jī)器(qì)人(rén)”的(de)专(zhuān)利(lì)，授(shòu)权(quán)公(gōng)告(gào)号(hào) CN 221870758 U，申(shēn)请(qǐng)日(rì)期(qī)为(wèi)2025年(nián)12月(yuè)。 专(zhuān)利(lì)摘(zhāi)要(yào)显(xiǎn)示(shì)，本(běn)实(shí)用(yòng)新(xīn)型(xíng)公(gōng)开(kāi)了(le)一(yī)种(zhǒng)便(biàn)于(yú)夹(jiā)持(chí)工(gōng)件(jiàn)的(de)焊接机器人，包括焊接机器人组，所述焊接机器人组的下端外表面设置有基座，所述基座的✅前端外表面设置有放置台，所述放置台下端外表面前端的两侧均设置有支撑。

2025年人形机器人灵巧手行业深度报告：百花齐放，进化不止（附下载）

2025年人形机器人灵巧手行业深度报告：百花齐放，进化不止（附下载）一、灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，是能够灵活操作对象、实现对物体的灵活抓取、 满足多种工作需求的末端执行器。特斯拉灵巧手至今已迭代至三代，已经能够实现捏起鸡蛋、 抛接网球等动作。人形机器人灵巧手模仿人手，由多个指(zhǐ)节(jié)和(hé)关节(jié)组(zǔ)成(chéng)。人(rén)手(shǒu)通(tōng)过(guò)指(zhǐ)骨(gǔ)与(yǔ)关节(jié)协(xié)同(tóng)实(shí)现(xiàn)精(jīng)细(xì) 操(cāo)作(zuò)，灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)基(jī)于(yú)此(cǐ)仿(fǎng)生(shēng)结(jié)构(gòu)，以(yǐ)多(duō)关节(jié)、多(duō)自(zì)由(yóu)度(dù)模(mó)拟(nǐ)人手灵活性。灵巧手突破传统机械夹爪的功能边界，更加适用于精。

【林肯大学等｜Nat. Mach. Intell.】仿生轨迹调制的机器人防滑控制

文章信息 题目：Bioinspired trajectory modulation for effective slip control in robot manipulation 作(zuò)者(zhě)：Kiy🈶anoush Nazari, Willow Mandil, Marco Santello, Seongjun Park, Amir...研(yán)究(jiū)背(bèi)景(jǐng)与(yǔ)科(kē)学(xué)问(wèn)题(tí) 现(xiàn)状(zhuàng)瓶(píng)颈(jǐng)：机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)搬(bān)运(yùn)与(yǔ)操(cāo)作(zuò)中(zhōng)发(fā)生(shēng)的(de)“滑(huá)移(yí)”会(huì)导(dǎo)致(zhì)不(bù)稳(wěn)与(yǔ)任(rèn)务(wu)失(shī)败；主流方法依赖检测/预测滑移后增大握力，但在最大握力已用尽、易损物。