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【导语】12月20日，“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼”在上海落幕，极海G32R430编码器专用MCU凭借卓越性能荣获“年度具身智能技术突破奖”。该产品构建具身智能高精度“感知核芯”，同时极海已构建全栈式机器人芯片及应用解决方案，未来将持续深耕，赋能具身智能行业高质量发展。

12月20日，由半导体投资联盟主办、爱集微承办的“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼”在上海圆满落幕。本次活动旨在搭建全球半导体领域顶级交流平台，聚焦产业趋势与投融资机遇，表彰在技术创新、市场应用及产业推动方面表现卓越的企业与产品。

载誉而归

极海荣获年度具身智能技术突破奖

本(běn)届(jiè)颁(bān)奖(jiǎng)典(diǎn)礼(lǐ)上(shàng)，极(jí)海G32R430编码器专用MCU凭借卓越性能表现，荣获“年度具身智能技术突破奖”，这一荣誉既是行业对极海技术创新的高度认可，更是对国产芯片赋能具身智能行业发展的充分肯定！

极海G32R430编码器专用MCU

构建具身智能高精度“感知核芯”

极海G32R430编码器专用MCU，为高精度运动控制与位置反馈场景设计，具备高效运算性能、灵敏信号采集、微秒级电角度计算、低延迟响应等优势特性，可精准匹配具身智能对实时性、高精度、低功耗的产品(pǐn)性(xìng)能(néng)需(xū)求，显著提升人形机器人关节及灵巧手的控制精度与响应速度。

高能效&低(dī)延(yán)迟(chí)：搭(dā)载(zài)先(xiān)进(jìn)Cortex-M52内(nèi)核(hé)，全温(wēn)全压下最高主频达128MHz，支持ITCM/DTCM紧耦合存储，实现指令与数据“零”等待访问；配合4KB Cache高速缓存，可显著提升代码执行效率；

微秒级电角度计算：内置硬件TMU单元，支持极海自研ATAN电角度计算扩展指令，实现复杂三角函数硬件化，ATAN测量精度＜0.0001°，编码器电角度输出延迟＜1μs；

高精度感知能力：G32R430集成2个16位高精度ADC（有效位≥13.5 bit）、1个12位ADC、2个10位DAC、1个高精度温度传感器，可(kě)精(jīng)准(zhǔn)感(gǎn)知(zhī)、采集、反(fǎn)馈(kuì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)运(yùn)动(dòng)姿(zī)态(tài)，保(bǎo)障(zhàng)动(dòng)作(zuò)控(kòng)制(zhì)的(de)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)；

灵(líng)活(huó)扩(kuò)展(zhǎn)适(shì)配(pèi)性(xìng)：配(pèi)备(bèi)USART（最(zuì)大(dà)传(chuán)输(shū)速(sù)率(lǜ)16Msps）、I2C（最(zuì)高(gāo)支(zhī)持(chí)400kHz）、SPI（主从(cóng)模(mó)式(shì)最(zuì)大(dà)传(chuán)输(shū)速(sù)率(lǜ)50Mbit/s）等(děng)丰(fēng)富(fù)高速通(tōng)信(xìn)接(jiē)口(kǒu)，兼(jiān)容(róng)多(duō)摩(mó)川(chuān)/BiSS-C/SSI/SPI等(děng)编(biān)码(mǎ)器(qì)协(xié)议(yì)。

极(jí)海(hǎi)全栈(zhàn)式(shì)机(jī)器(qì)人(rén)芯片及应用解决方案

夯实机器人核心技术底座

在具身智能行业快速发展的浪潮下，极海依托20余年深厚的集成电路芯片设计经验，已构建有"控制+驱动+传感"全栈式机器人芯片及应用解决方案，全面覆盖感知、决策、执行全链路，可助力打造更智能、更安全、更高效的机器人。

智能关节电机驱动系统方案：电机控制系统采用APM32M3514电机控制专用SoC，内置MOCP协处理器，高效实现FOC算法，确保机器人关节系统低抖动、高静音、大转矩稳定运行；编码器系统采用G32R430编码器专用MCU，适配多种编码器类型，可高精度检测电机位置，并低延迟反馈给控制系统，有助于提升机器人整体运动控制精度。

低压伺服控制方案：采用APM32F425/427高性能MCU，软件设计采用电流环、速度环、位置环的三环级联模式；硬件系统由电源模块、控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、保护模块等组成；整体方案输出电压20V~70V，典型功率400W。整体方案可实现对无框电机力矩的高频、高效、平滑控制。

BMS电池管理方案：主控芯片采用APM32F103/F072系列工业通用MCU，支持15~16串锂电池组应用，可实现电池状态精准监测、均衡控制与过充过放保护，保障机器人续航与安全。

视觉传感器方案：采用GURC01超声波传感器，0.1~7m优异测距范围，可编程驱动频率范围30kHz~83kHz，提供传感器信号调理、数据采集与传输的全链路支撑，有助于提升机器人环境感知能力。

未来极海将持续深耕半导体核心技术，不断完善机器人芯片与解决方案矩阵，加强产业链上下游协同，以国产芯动力赋能具身智能行业高质量发展，助力全球智能制造创新升级！