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【导语】近日，摩根士丹利发布《机器人年鉴》系列报告，对全球机器人产业前景作出乐观预测：到2050年全球机器人年销量将达14亿台，中国占(zhàn)比(bǐ)26%。报(bào)告(gào)指(zhǐ)出(chū)，人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)正(zhèng)从(cóng)数(shù)字(zì)世(shì)界(jiè)走(zǒu)向(xiàng)物(wù)理(lǐ)世(shì)界(jiè)，传(chuán)感(gǎn)器(qì)等(děng)“铁(tiě)镐(gǎo)和(hé)铁(tiě)铲(chǎn)”类(lèi)企(qǐ)业(yè)将(jiāng)成(chéng)投(tóu)资(zī)焦(jiāo)点(diǎn)，感(gǎn)知(zhī)、大(dà)脑(nǎo)、AI视(shì)觉(jué)构(gòu)成(chéng)机(jī)器(qì)人(rén)三(sān)大(dà)高(gāo)增(zēng)长(zhǎng)领(lǐng)域，物理AI将开启以机器人为核心的“新工业革命”。

近期，国际知名金融机构摩根士丹利（Morgan Stanley）发布了《机器人年鉴》（The Robot Almanac）系列报告，引起全球产业界的关注。

《机器人年鉴》（The Robot Almanac）系列报告分为多卷叙述机器人产业的宏大前景，从已发布情况看，目前已有：

物理AI的综合指南（The Morgan Stanley Robot Almanac：A Comprehensive Guide to Physical AI ）

第一卷：人工智能实体化；机器人的寒武纪大爆发（The Robot Almanac Vol.1：AI Gets Physical;Cambrian Explosion of Bots）
第二：如何训练你的机器人；地缘政治；稀土；萨根的预言（The Robot Almanac Vol. 2：How to Train Your Robot;Geopolitics;Rare Earths;Sagan’s Prophecy）
第三卷：人形机器人与工业机(jī)器(qì)人(rén)（The Robot Almanac Vol. 3：Humanoids&Industrial Robots）
第(dì)四(sì)卷(juǎn)：无(wú)人(rén)机(jī)与(yǔ)空(kōng)中(zhōng)交(jiāo)通(tōng)（The Robot Almanac Vol. 4：Drones&Air Mobility）
第(dì)五(wǔ)卷(juǎn)：太(tài)空(kōng)与(yǔ)国(guó)防(fáng)（The Robot Almanac Vol. 5：Space&Defense）
第(dì)六(liù)卷(juǎn)：自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)汽(qì)车(chē)（The Robot Almanac Vol. 6：Autonomous Vehicles ）
第(dì)七(qī)卷(juǎn)：脑(nǎo)机(jī)接(jiē)口(kǒu)及(jí)其(qí)他(tā)形(xíng)态(tài)因(yīn)素(sù)（The Robot Almanac Vol. 7：BCI&Other Form Factors）

系(xì)列(liè)报(bào)告(gào)中(zhōng)，摩(mó)根(gēn)士(shì)丹(dān)利(lì)对(duì)全球(qiú)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)未(wèi)来(lái)做(zuò)出(chū)了(le)极(jí)具(jù)前(qián)景(jǐng)的(de)预(yù)测(cè)：到(dào)2050年(nián)，全球(qiú)机(jī)器(qì)人(rén)年(nián)销(xiāo)量(liàng)达(dá)14亿(yì)台(tái)，仅(jǐn)硬(yìng)件(jiàn)销(xiāo)售(shòu)额(é)将(jiāng)超(chāo)25亿(yì)美(měi)元(yuán)，全球(qiú)将(jiāng)有(yǒu)约(yuē)65亿(yì)台(tái)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)运(yùn)行(xíng)保(bǎo)有(yǒu)量(liàng)，约(yuē)每(měi)10个(gè)人(rén)就(jiù)拥(yōng)有(yǒu)1个(gè)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)。

在(zài)报(bào)告(gào)中(zhōng)，摩(mó)根(gēn)士(shì)丹(dān)利(lì)认(rèn)为(wèi)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)正(zhèng)在(zài)经(jīng)历(lì)一(yī)场(chǎng)根(gēn)本(běn)性(xìng)的(de)转(zhuǎn)变(biàn)——从(cóng)数(shù)字(zì)世(shì)界(jiè)走(zǒu)向(xiàng)物(wù)理(lǐ)世(shì)界(jiè)，Physical AI （物(wù)理(lǐ)智(zhì)能(néng)）是(shì)接(jiē)下(xià)来(lái)更(gèng)广(guǎng)泛(fàn)的(de)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)（AI）的(de)主题(tí)核(hé)心(xīn)部(bù)分(fēn)，摩(mó)根(gēn)士(shì)丹(dān)利(lì)将(jiāng)此(cǐ)趋(qū)势(shì)类(lèi)比(bǐ)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)“寒(hán)武(wǔ)纪(jì)大(dà)爆(bào)发(fā)”，如(rú)何(hé)弥(mí)合人工智能与物理世界间的鸿沟，将是关键挑战：

物理智能正成为更广泛人工智能（AI）主题中的核心组成部分，其关键在于弥合人工智能与物理存在之间的鸿沟。AI Copilot和AI代理完全存在于软件环境中，而人形机器人则使人工智能能够理解并与物理世界进行交互。从技术生(shēng)态(tài)系(xì)统(tǒng)的(de)角(jiǎo)度(dù)看(kàn)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)建(jiàn)立(lì)在(zài)一(yī)个(gè)完(wán)整(zhěng)且(qiě)高(gāo)度(dù)互(hù)联(lián)的(de)技(jì)术(shù)栈(zhàn)之(zhī)上(shàng)，包(bāo)括(kuò)技(jì)术(shù)提(tí)供(gōng)商(shāng)、核(hé)心(xīn)组(zǔ)件(jiàn)制(zhì)造(zào)商(shāng)、人(rén)形(xíng)机器人集成商以及最终使用者。随着这一能力逐步成形，人形机器人的技术生态已经从概念走向由先进AI与复杂硬件共同驱动的快速扩张阶段。

摩根士丹利研究部认为，向“物理智能”转型标志着人类技术演进的重要篇章。具身智能在物理世界的快速崛起，加上智能成本的显著下降，正在创造新的竞争优势和价值来源。

尤其值得关注的是，摩根士丹利在报告中指出，随着越来越多的企业涌入，机器人终端市场已开始拥挤，而核心技术供应商有望最终获益。
因此，摩根士丹利建议投资“铁镐和铁铲(Picks and Shovels)”类企业——如同挖金矿，无论是谁最终挖到金矿，铁镐、铲子永远是刚需。
在人形机器人领域，什么是“铁镐和铁铲(Picks and Shovels)”公司？弥合物理与AI间连接的关键技术——传感器，正是其中3大高增值领域之一！

建(jiàn)议(yì)投(tóu)资(zī)传(chuán)感(gǎn)器(qì)等(děng)环(huán)节(jié)，感(gǎn)知(zhī)技(jì)术(shù)是(shì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)3大(dà)最(zuì)具(jù)吸引力增长机会，警惕泡沫，中国已有超150家机器人公司

摩根士丹利认为，无论未来的机器人市场是由特斯拉 、宇树还是 Figure 等公司主导，这些机器都需要相同的底层基础设施：专用传感器、电源管理芯片和强大的计算能力。

什么是机器人产业最具增长潜力的投资领域？

报告中，摩根士丹利认为人形机器人主题的投资赛道有很多，包括组件、半导体、软件、系统集成商等，其中，最具吸引力的额增长机会有3个——大脑、视觉、感知。

感知技术

以传感器为主导的模拟芯片，是机器人实现(xiàn)外界感知的核心，使人形机器人具备运动、感知和供能能力，是人形机器人智能的硬件开发的基础，例如热感、压力或距离传感器等等模拟(nǐ)芯(xīn)片(piàn)。
除(chú)传(chuán)感(gǎn)器(qì)外(wài)，摩(mó)根(gēn)士(shì)丹(dān)利(lì)认(rèn)为(wèi)执(zhí)行(xíng)器(qì)、电(diàn)机(jī)、电池与储能以及材料科学等等机器人身体技术同样重要，但相比传感器，这些部件相对“供应充足”。
在机器人感知技术领域，报告认为来自欧洲的模拟芯片企业拥有突出的战略地位，这些传感器模拟芯片公司拥有广泛的产品组合，能够满足机器人身体的电机控制处理、连接、感知和安全等关键需求。
人形机器人将带来庞大的传感器需求，其需要的传感器密度远远超过自动驾驶车辆，通常每个单元需要6个或更多摄像头以及深度传感器。
在感知领域，报告列举数家领先的传感器代表性企业：

索尼（Sony）：索尼是全球CMOS 图像传感器的市场统治者，拥有约50%的市场地位，报告认为其是机器人销量受益者。

禾赛科(kē)技(jì)（Hesai）： 激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)领(lǐng)域的(de)领(lǐng)导者。报告指出，这里存在一个分歧——尽管特斯拉公开拒绝使用激光雷达，但大多数工业人形机器人（例如(rú)小(xiǎo)米(mǐ)或(huò)小(xiǎo)鹏(péng)汽(qì)车(chē)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)）都(dōu)依(yī)赖(lài)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)进(jìn)行(xíng)精(jīng)确(què)测(cè)绘(huì)，以(yǐ)确(què)保(bǎo)工(gōng)厂(chǎng)环(huán)境(jìng)的(de)安(ān)全。

迈(mài)来(lái)芯(xīn)（Melexis）： 迈(mài)来(lái)芯(xīn)是(shì)一(yī)家(jiā)总(zǒng)部(bù)位(wèi)于(yú)比(bǐ)利(lì)时(shí)的(de)传(chuán)感(gǎn)器(qì)及(jí)模(mó)拟(nǐ)芯(xīn)片(piàn)领(lǐng)先(xiān)企(qǐ)业(yè)，报(bào)告(gào)介(jiè)绍(shào)了(le)其(qí)Tactaxis 技(jì)术(shù)，这(zhè)项(xiàng)技(jì)术(shù)利(lì)用(yòng)磁(cí)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，使(shǐ)机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)够(gòu)发(fā)展(zhǎn)出(chū)足(zú)够(gòu)灵(líng)敏(mǐn)的(de)“触(chù)觉(jué)”，从(cóng)而(ér)能(néng)够(gòu)处(chù)理(lǐ)易(yì)碎(suì)物(wù)品(pǐn)——这(zhè)对(duì)于(yú)将(jiāng)机(jī)器(qì)人(rén)从(cóng)工(gōng)厂(chǎng)推(tuī)广(guǎng)到(dào)家(jiā)庭(tíng)来(lái)说(shuō)，可(kě)能(néng)是(shì)一(yī)个(gè)至(zhì)关重(zhòng)要(yào)的(de)难(nán)题(tí)。此(cǐ)外(wài)，该(gāi)公(gōng)司(sī)还专注于研发抗杂散磁场干扰的传感器，这种传感器对于在电机高干扰磁场附近封装精密电子元件至关重要。

大脑技术

大脑技术主要(yào)包(bāo)括(kuò)AI软(ruǎn)件和半导体，如AI算法以及强大的处理单元（GPU、ASIC或专用边缘计算设备），这些技术支持感知、决策和通信，是类人功能的核心。

在大脑技术硬件领域，NVIDIA 、 AMD 、ARM等计算芯片领域的领军企业，是重要参与者，但同时，该报告重点介绍了一个不太明显的领域：电子设计自动化软件 (EDA)。

报告认为，随着人形机器人的不断发展，将越来越需要特定的专用集成电路芯片（ASIC），而不是现成的通用计算芯片——如谷歌专用于推理训练的TPU芯片等，此后这类专用芯片会增多，因此需要EDA软件去设计这些定制芯片的架构，Synopsys、Cadence等EDA巨头将继续占据主导地位。

显然，中国在大脑技术硬件领域的参与者不多，且明显处于落后地位，但在大脑技术软件领域，中国巨头在加速崛起——如百度 、 科大讯飞、阿里巴巴等。

西方依赖 OpenAI 或谷歌，而中国的机器人大军将运行在国产大型语言模型（LLM）和视觉-语言-动作（VLA）系统之上。

AI视觉/计算视觉技术

AI视觉/计算视觉技术涵盖了一部分传感器技术——高分辨率摄像头，但其挑战更强调对视觉数据的处理上。

AI视觉或计算机视觉使物理智能能够“看见”、理解并处理视觉信息。这类技术需要超高分辨率摄像头、高带宽和低延迟，同时依赖先进的DSP（数字信号处理）来处理海量数据，而这些处理无法仅靠CPU或GPU完成，因为需要兼顾高性能和低功耗，提供高分辨率摄像解决方案以及尖端数字图像处理芯片的公司，将作为关键赋能者受益。

除以上3大高增长领域，未来人形机器人的增长还将体现在机器人身体（The Body）制造的其他部分，譬如执行器、电池等，并由此带来电机控制芯片MCU、电源管理芯片IC（PMIC）的增长机会。

这方面，传统芯片制造商把控市场——德州仪器 、 意法半导体 、 英飞凌、瑞萨电子等。

三星 （包括其电子和机电部门）正积极开拓执行器和电池市场。该公司近期确认进军人形机器人领域，并采取了独特的“供应商和客户”战略，计划在自家生产线上使用机(jī)器(qì)人，同时将底层技术出售给其他公司。为了支持这一组件生态系统，三星电机投资了挪威电机专家 Alva Industries ，从而获得了“FiberPrinting”技术——一种用于制造轻量化、无铁芯电机的技术，而这种电机对于下一代机器人手至关重要。

国家发改委新闻发言人：警惕机器人泡沫，仅中国已有超150家机器人公司

复杂多变，且日益拥挤的机器人产业，是摩根士丹利在报告中，提出建议投资传感器等“铁镐和铁铲(Picks and Shovels)”公司的重要原因。

目前，全球物理智能（Physical AI）参与者众多，且多元化，包括全球科技云巨头、敏捷初创企业、传统工业巨头、世界级研究机构等等，竞争格局十分混乱，人形机器人的最终形态仍存在不确定性。

虽然报告对未来机器人产业的发展给出了确定、乐观的预测，然而机(jī)器人企业的爆发增加了产业发展的竞争压力。

在12月5日，国家发改委政策研究室副主任、新闻发言(yán)人(rén)李(li)超(chāo)在(zài)例(lì)行(xíng)记(jì)者(zhě)会(huì)上(shàng)回(huí)应(yīng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)是(shì)否(fǒu)形(xíng)成(chéng)新(xīn)的(de)泡(pào)沫(mò)，指(zhǐ)出(chū)：

“速(sù)度(dù)"与(yǔ)“泡(pào)沫(mò)”一(yī)直(zhí)是(shì)前(qián)沿(yán)产(chǎn)业(yè)发(fā)展(zhǎn)过(guò)程(chéng)中(zhōng)需(xū)要(yào)把(bǎ)握(wò)和(hé)平(píng)衡(héng)的(de)问(wèn)题(tí)，具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)产(chǎn)业(yè)也(yě)不(bù)例(lì)外(wài)。我(wǒ)国(guó)目(mù)前(qián)已(yǐ)有(yǒu)超(chāo)过(guò)150家人形机器人企业，正在以超50%的增速跨越式发展，其中半数以上为初创或“跨行”进入，然而，当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面还没有完全成熟。李超直言:“这对鼓励创新来讲是一件好事，但也要着力防范(fàn)重(zhòng)复(fù)度(dù)高(gāo)的(de)产(chǎn)品(pǐn)‘扎(zhā)堆(duī)’上(shàng)市(shì)、研(yán)发(fā)空(kōng)间(jiān)被(bèi)压(yā)缩(suō)等风险”。她列出多项举措，包括建立健全具身智能行业准入和退出机制，加快关键核心技术攻关，加(jiā)速(sù)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)体(tǐ)在(zài)真(zhēn)实(shí)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)落(luò)地(de)应(yīng)用(yòng)等(děng)措(cuò)施(shī)。

25万(wàn)亿(yì)美(měi)元(yuán)，14亿(yì)台(tái)机(jī)器(qì)人(rén)，中(zhōng)国占比26%，带来57亿颗摄像头、7亿颗激光雷达等传感器增量需求

传统AI主要应用于数据分析、内容生成等虚拟场景，而物理AI则将智能系统嵌入实体设备，使之能够在现实世界中自主感知、决策与执行。

未来，随着芯片算力提升、传感器成本下降、AI算法突破，机器人的落地场景正从工厂车间快速向物流、医疗、农业、家庭服务、城市空中交通等多元场景延伸。

具体来看，报告预测，仅机器人硬件销售额，全球市场将从2025 年的约 1000 亿美元激增至 2030 年的 5000 亿美元，2040 年达到 9 万亿美元，并在 2050 年攀升至 25 万亿美元（约合175万亿元人民币）。

报告中，这一预测仅涵盖硬件销售，若加上软件服务、维护及供应链相关收入，市场规模可能成倍增长。
其中，摩根士丹利预(yù)测(cè)， 2050 年(nián)，中(zhōng)国将占全球机器人销售额的约 26%，在工业机器人和无人机领域，中国所占份额甚至更高。

同时，摩根士丹利在报告中预测，2030年、2040年、2050年全球售出的机器人数量级分别为9000万台、6亿台、14亿台——机器人数量快速攀升。 其中，小型无人机和家用机器人在近期最具市场潜力，而人形机器人预计在 2029-2030 年开始规模化部署。

报告预测，到2050年，要支持14亿台机器人，需要57 亿个摄像头（比 2025 年增长 95 倍）、270 亿个电机（增长 260 倍）、410 亿个轴承（增长 200 倍）、1250 万 ExaFLOPS 的边缘计算能力（增长 4 万倍）、170 万吨稀土磁铁（增长 480 倍）和 26 太瓦时的电池容量（增长 1450 倍）。

作为机器人三维感知的核心传感器，全球激光雷达的需求量将达到约 7 亿颗，较 2025 年需求规模将增长近 300 倍。

结语
人工智能与实体世界深度融合的物理AI（Physical AI），将深刻地改变世界，开启以机器人为核心的又一次“工业革命”，有望如同蒸汽机的应用一样颠覆人类的生活。
物理AI（Physical AI）的载体是人形机器人等各种形态的机器人，这些机器人有赖于传感器、执行器、计算芯片、大模型等软硬件，感知、大脑、AI视觉将构成机器人的3大高增长领域。
传感器等核心零部件正如同金矿挖掘中的“铁镐和铁铲(Picks and Shovels)”，随着物理AI（Physical AI）世界的到来，传感器再次迎来高增长时代。