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【导语】2025 年人形机器人行业步入“量产落地关键年”，技术突破与场景落地双加速，国内超 150 家企业竞逐，新品频出、应用拓展。当下行业面临工业水平整合创新等挑战，小型线性伺服执行器成仿生手关键动力。宏集 12Lf 小型线性伺服执行器凭借诸多优势，不仅为人形机器人提供可靠动力，还在工业、医疗等多领域广泛应用，推动人形机器人从概念加速走向现实。

人形机器人蓝海蓄势待发

2025年人形机器人行业进入“量产落地关键年”，技术突破与场景落地双线提速。11月世界智能制造大会上，鹿明机器人LUS2以“一秒弹射起身”刷新行业恢复速度纪录；小鹏IRON机器人因流畅“猫步”仿生表现引发热议，成为消费级赛道焦点。

当前国内超150家人形机器人企业竞逐市场，优必选全年订单超13亿元，立讯精密年内计划出货3000台。AI大模型与国产关节部件的突破，推动机器人从工业装配向教育、文旅等场景延伸，松延动力“小布米”以9998元售价打开家庭消费市场。

人形机器人行业大事件梳理

01

2023年(nián)5月(yuè)：特(tè)斯(sī)拉(lā)擎(qíng)天(tiān)柱(zhù)Gen-2实(shí)现(xiàn)单(dān)腿(tuǐ)站(zhàn)立(lì)与(yǔ)精(jīng)细(xì)操(cāo)作(zuò)，AI交(jiāo)互(hù)能(néng)力(lì)迈(mài)过(guò)实(shí)用(yòng)门(mén)槛(kǎn)。

02

2024年(nián)6月(yuè)：优(yōu)必(bì)选(xuǎn)Walker S1首(shǒu)入(rù)汽(qì)车(chē)工(gōng)厂(chǎng)，承(chéng)担(dān)极(jí)氪(kè)车(chē)型(xíng)质检任务，开启工业规模化应用。

03

2025年8月，世界机器人大会上演“机器人格斗”“精准铺床”等实景演示，新品集中发布。

04

2025年11月：特斯拉弗里蒙特工厂试产擎天柱，官宣2026年1000万台年产能目标

05

2025年12月：智元远征A2完(wán)成(chéng)百(bǎi)公(gōng)里(lǐ)跨(kuà)省(shěng)行(xíng)走(zǒu)，年(nián)内(nèi)实(shí)现(xiàn)千(qiān)台(tái)级(jí)量(liàng)产(chǎn)交(jiāo)付(fù)。

二(èr)

仿生手的关键动力来源

从远景来看，人形机器人产品业务的场景需求还是非常大的，核心代替的是现在与人相关的业务需求。因此，该行业需要AI技术、机器人技术、机电技术的加持，去充分发挥仿人机器人跨领域、多任务、多场景的适应能力。可以说，当下人形机器人行业面临的技术挑战，并不在于机器人技术本身，更多在于整个工业的水平及其整合与创新。

人形机器人三大基本要素

01

传感器：本体感受传感器、触觉+视觉+声音传感器、机器视觉等

02

执行器：减速器、伺服系统、微电机等

03

计划控制：控制器、工控系统、AI系统等

上述技术共同打造了人形机器人卓越的移动能力和工作范围。在移动能力方面，不仅仅考虑工作范围的大小，还包括仿生手的关节结构、能触达的区域大小和灵活的交互。而小型线性伺服执行器则是实现仿生手灵活性的关键动力来源。

小型线性伺服执行器是一种小型化的线性运动装置，它结合了传统的线性执行器和伺服驱动技术，能够对执行器的位置、速度和力量进行精确控制，在体积小的同时能够保持精度高且快速响应和调节，功耗相对于伺服电机+谐波减速机的方案大大降低(dī)，性(xìng)能(néng)上(shàng)也(yě)是(shì)小(xiǎo)型(xíng)步(bù)进(jìn)推(tuī)杆(gān)所(suǒ)不(bù)能(néng)实(shí)现(xiàn)的(de)。

宏集12Lf小型线性伺服执行器

宏集IR Robot 12Lf小型线性伺服执行器，设备尺寸最小仅50*36*18mm，重量也仅有100g左右，但却能够提供100N的推力，在降低使用频率的情况下，推力甚至能够达到200N。其失速力基本为所能提供推力的5-6倍，即此款设备在受力超过600N时电缸才会无法保持原定速度和工作状态。

在人形机器人的使用上，宏集12Lf小型线性伺服执行器能够为仿生机械手提供强大的动力来源，实现抓握力度和速度的精准控制。

除了人形机器人的仿真夹爪，机器人夹具、攀爬机器人、蜘蛛机器人关节也同样可以由12Lf小型线性伺服执行器提供动力。

三

宏集12Lf伺服执行器其他应用场景

除了在机器人关节领域的应用，宏集12Lf小型线性伺服执行器能够通过电位器进行绝对位置感知且无需复位，达到30-50μm的重复定位精度，适用于医疗领域的电子注射(shè)、移(yí)液(yè)设(shè)备(bèi)等(děng)。

宏(hóng)集12Lf小(xiǎo)型(xíng)线(xiàn)性(xìng)伺(cì)服(fú)执(zhí)行(xíng)器(qì)有多种行程可(kě)选(xuǎn)，最(zuì)高(gāo)可(kě)达(dá)90mm，速(sù)度(dù)最(zuì)快(kuài)可(kě)达(dá)110mm/s，拥(yōng)有(yǒu)32Bit微(wēi)控(kòng)制(zhì)器(qì)、4096高(gāo)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)A/D转(zhuǎn)换(huàn)器(qì)，1024步(bù)动(dòng)态(tài)速(sù)度(dù)控(kòng)制(zhì)，同(tóng)时(shí)带(dài)有(yǒu)Z轴(zhóu)自(zì)锁(suǒ)功(gōng)能(néng)，在(zài)实(shí)现(xiàn)精(jīng)度(dù)、速(sù)度(dù)、耐(nài)用(yòng)度(dù)的(de)前(qián)提(tí)下(xià)保(bǎo)障(zhàng)使(shǐ)用(yòng)安(ān)全性(xìng)。在(zài)工(gōng)业(yè)领(lǐng)域，12Lf也(yě)可(kě)用(yòng)于(yú)阀(fá)门(mén)控(kòng)制(zhì)、锁(suǒ)定(dìng)夹(jiā)紧(jǐn)、调(diào)整(zhěng)加(jiā)工(gōng)件(jiàn)位(wèi)置(zhì)/角(jiǎo)度(dù)、深(shēn)度(dù)/厚(hòu)度(dù)检(jiǎn)测(cè)等(děng)场(chǎng)景(jǐng)。

此(cǐ)外(wài)，12Lf小(xiǎo)型(xíng)线(xiàn)性(xìng)伺(cì)服(fú)执(zhí)行(xíng)器(qì)还(hái)具(jù)备(bèi)丰(fēng)富(fù)的(de)可(kě)选(xuǎn)配(pèi)件(jiàn)和(hé)安(ān)装(zhuāng)方(fāng)案(àn)，能(néng)够(gòu)根(gēn)据(jù)您(nín)的(de)具(jù)体(tǐ)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)进(jìn)行(xíng)组(zǔ)合(hé)，具(jù)有(yǒu)高(gāo)度(dù)的(de)灵(líng)活(huó)性(xìng)和(hé)适(shì)应(yīng)性(xìng)。

结语

在多方入局下，人形机器人正从概念逐渐变为现实，从技术突破逐渐走向量产落地。而在仿人关节结构,尤其是仿生手的制造过程中，小型线性伺服执行器是不可或缺的动力来源。宏集12Lf小型线性伺服执行器具有体积小、推力大、精度高的特点，能够实现抓握力度和速度的控制，为人形机器人的实现提供了可靠的动力支持，也可广泛应用在工业、医疗、实验等领域。