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【导语】随着资本市场再(zài)度(dù)升(shēng)温(wēn)，机(jī)器(qì)人(rén)企(qǐ)业(yè)纷(fēn)纷(fēn)寻(xún)求(qiú)IPO上(shàng)市(shì)，其(qí)中(zhōng)港(gǎng)股(gǔ)市(shì)场(chǎng)成(chéng)为(wèi)热(rè)门(mén)选(xuǎn)择(zé)。乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)作(zuò)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)传(chuán)感(gǎn)器(qì)供(gōng)应(yīng)商(shāng)，凭(píng)借(jiè)在(zài)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)领(lǐng)域的(de)技(jì)术(shù)优(yōu)势(shì)，成(chéng)为(wèi)市(shì)场(chǎng)焦(jiāo)点(diǎn)。据(jù)招(zhāo)股(gǔ)书(shū)披(pī)露(lù)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)技(jì)术(shù)和(hé)智(zhì)能(néng)割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域取(qǔ)得(de)显(xiǎn)著(zhe)成(chéng)果，营收快速增长，但尚未实现盈利。未来，乐动机器人计划加强技术研发、迭代产品矩阵、深耕海外市场，并扩大产能以支持大规模出货需求。

（电子发烧友网综合报道）今年，资本市场再度升温，掀起新一轮上市热潮。多家机器人企业纷纷寻求IPO上市，其中港股市场已成为众多企业的首选。据香港联交所数据，已有超过10家机器人及相关产业链企业披露招股书，包括乐动机器人、卧安机器人等。其中乐动机器人于6月向港交所递交招股书，它是一家机器人传感器(qì)供(gōng)应(yīng)商(shāng)。


2029年市场规模破700亿，乐动机器人深度布局视觉感知技术

在视觉感知领域，乐动机器人的技术优势包括其行业首创的机器人激光雷达、点激光技术移动解决方案以及领先的AI空间感知算法。通过自主研发与应用实践，乐动机器人利用建图定位、智能识别及机器人通用研发平台AutoPack等核心技术。

例如乐动机器人将深度学习技术引入VSLAM系统。在双目仿生传感器中，乐动机器人采用神经网络进行深度重建，重建完整性可达98%。相比传统双目传感器，过曝及逆光环境下重建失败率降低了80%，弱纹理场景下的精度提升了50%。

2020年，全球智能机器人市场规模为1583亿元，到2024年增长至3690亿元，出货量超过2700万台。预计2029年突破人民币1.0万亿元，复合年增长率预计为22.2%。其中，家用服务机器人是应用最广泛的品类。2024年，全球家用服务机器人出货量超过2600万台，扫地机器人、智能割草机器人及除雪机器人等产品类别持续增长。

智能机器人技术突破源于软硬件协同创新。硬件层面，激光雷达等核心感知组件实现高分辨率环境感知，运动控制精度与稳定性通过系统协同优化显著提升，奠定复杂环境作业基础；软件层面，智能计算技术持续演进，强化动态非结构化场景适应能力。此外，AIoT及大模型的发展也加速了智能机器人进化。

在硬件方面，视觉感知是智能机器人感知技术的核心。灼识咨询的数据显示，2024年全球智能机器人视觉感知技术市场规模为285亿元，预计将持续增长至2029年的702亿元，成为整个感知市场的主要增长动力。




一(yī)年(nián)卖(mài)出(chū)695万(wàn)台(tái)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)首(shǒu)年(nián)大(dà)卖(mài)1万(wàn)台(tái)

在(zài)技(jì)术(shù)迭(dié)代(dài)和(hé)市(shì)场(chǎng)驱(qū)动(dòng)的(de)双(shuāng)重(zhòng)因(yīn)素(sù)下(xià)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)快(kuài)速(sù)成(chéng)长(zhǎng)，其(qí)主营(yíng)业(yè)务(wu)包(bāo)括(kuò)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)产(chǎn)品(pǐn)（传(chuán)感(gǎn)器(qì)、算(suàn)法(fǎ)模(mó)组(zǔ)）和(hé)割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)两(liǎng)大(dà)类(lèi)。其(qí)中(zhōng)，传(chuán)感(gǎn)器(qì)产(chǎn)品(pǐn)包(bāo)括(kuò)直(zhí)接(jiē)飞(fēi)行(xíng)时(shí)间(jiān)（DTOF）激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)、三(sān)角(jiǎo)测(cè)量(liàng)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)、固(gù)态(tài)线(xiàn)性(xìng)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)以(yǐ)及(jí)四(sì)目(mù)矩(ju)阵(zhèn)传(chuán)感(gǎn)器(qì)模(mó)组(zǔ)。

2024年(nián)，公(gōng)司(sī)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)解(jiě)决(jué)方案的销售收入达到4.44亿元，全球市场占有率达到1.6%。搭载公司视觉感知技术的智能机器(qì)人(rén)数(shù)量(liàng)超(chāo)过(guò)600万(wàn)台(tái)，成(chéng)为(wèi)全球(qiú)最(zuì)大(dà)的(de)以(yǐ)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)技(jì)术(shù)为(wèi)核(hé)心(xīn)的(de)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)公(gōng)司(sī)。

全球(qiú)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)市(shì)场(chǎng)份(fèn)额(é)（图(tú)源(yuán)：乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)）

随(suí)着(zhe)产(chǎn)品(pǐn)销(xiāo)量(liàng)的(de)增(zēng)长(zhǎng)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)营(yíng)收(shōu)也(yě)高(gāo)速(sù)增(zēng)长(zhǎng)，报(bào)告(gào)期(qī)内(nèi)的(de)营(yíng)收(shōu)分(fēn)别(bié)为(wèi)2.34亿(yì)元(yuán)、2.77亿(yì)元(yuán)、4.67亿(yì)元(yuán)，年(nián)复(fù)合(hé)增(zēng)长(zhǎng)率(lǜ)约(yuē)为(wèi)41.4%。这(zhè)主要(yào)是(shì)因(yīn)为(wèi)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)产(chǎn)品(pǐn)以(yǐ)及(jí)智(zhì)能(néng)割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)销(xiāo)量(liàng)的(de)增(zēng)长(zhǎng)。

招(zhāo)股(gǔ)书(shū)披(pī)露(lù)，2022年(nián)至(zhì)2024年(nián)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)来(lái)自(zì)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)产(chǎn)品(pǐn)的(de)收(shōu)入(rù)占(zhàn)据(jù)了(le)年(nián)营(yíng)收(shōu)的(de)绝(jué)大(dà)部(bù)分(fēn)，分(fēn)别(bié)为(wèi)2.29亿(yì)元(yuán)、2.74亿(yì)元(yuán)、4.39亿(yì)元(yuán)，复(fù)合(hé)年(nián)增(zēng)长(zhǎng)率(lǜ)为(wèi)38.6%。收(shōu)入(rù)占(zhàn)比(bǐ)分(fēn)别(bié)为(wèi)97.8%、99.1%、94.0%。视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)产(chǎn)品(pǐn)的(de)销(xiāo)量(liàng)由(yóu)2022年(nián)的(de)211万(wàn)台(tái)至(zhì)2024年(nián)的(de)796万(wàn)台(tái)，增(zēng)长(zhǎng)超(chāo)三(sān)倍(bèi)。其(qí)中2024年传感器销量为695万台。特别需要指出的是，其DTOF雷达出货量达72万台，成为全球第一。




2023年底，公司智能割草机器人开始小规模试产并首次上市。2024年，公司正式启动智能割草机器人的量产。就在2024年，乐动旗下品牌ANTHBOT众筹发布了采用RTK+视觉方案的智能割草机器人，众筹产品价格为599美金。在正式交付后，相关收入由2023年的6.3万元增长至2024年的23.3百万元。

智能割草机器人已成为公司第二增长曲线。招股书提到，2024年，公司第一代智能割草机器人销量突破10,000台，预计第二代割草机器人在2025年年初开始量产。截至2025年5月23日，乐动机器人的割草机器人销量超过1.5万台。

乐动机器人各业务销(xiāo)量(liàng)明(míng)细(xì)（图(tú)源(yuán)：乐(lè)动机器人）

尽(jǐn)管营收快速增长，但乐动机器人尚未实现盈利。报告期内，公司净亏损分别为人民币73.1百万元、68.5百万元及56.5百万元，分别占当年收入的31.3%、24.8%及12.1%。

对于持续亏损，乐动机器人表示主要由于公司处于业务上升阶段，专注于产品创新、技术进步、扩大量产规模以及新产品的市场推广。在研发投入方面，报告期内公司的研发费用分别为0.97亿元、0.96亿元及0.95亿元，分别同期营收的41.4%、34.7%、20.3%。

面向未来的发展，乐动机器人提出了以下发展战略：一是加强视觉感知技术的研发能力，逐步实现(xiàn)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)的(de)全面(miàn)赋(fù)能(néng)；二(èr)是(shì)不(bù)断(duàn)迭(dié)代(dài)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)产(chǎn)品(pǐn)矩(ju)阵(zhèn)和(hé)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)，持(chí)续(xù)探(tàn)索(suǒ)垂(chuí)直(zhí)领(lǐng)域的(de)整(zhěng)机(jī)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)；三(sān)是(shì)深(shēn)耕(gēng)海(hǎi)外(wài)市(shì)场(chǎng)，扩(kuò)大(dà)全球客户群；四是持续优化生产能力并扩大产能，以支持大规模出货需求。

目前，乐动机器人已服务全球50多个国家和地区的终端用户，并与全球300多家机器人相关企业建立了深入合作关系。