【导语】电子发烧友网文/梁浩斌:常见人形机器人关节多由电机与减速器直接驱动,而近期遭“打假”的挪威1X Technologies公司NEO家庭服务机器人,其关节驱动却大量采用“绳索”。
电子发烧友网报道(文/梁浩斌)大家现在最熟悉的人形
机器人,比如宇树G1,可以很明显地看出驱动其关节运动的
电机是直接安装在关节上,关节是通过电机和减速器直接驱动。但最近被“打假”的挪威人形机器人公司1X
Technologies推出的NEO家庭服务机器人,宣传视频中显示它的关节驱动中用到非常多的“绳索”。
图源:1X Technologies