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【导语】5月25日晚，杭州成功举办《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，这是全球首个人形机器人格斗竞技赛事。比赛由宇树科技的人形机器人G1作为参赛主体，四支队伍通过自研算法进行现场手柄操控对决。该赛事不仅展示了机器人在格斗技能、动态控制及多模态感知等方面的技术实力，更为机器人技术的优化与产业发展提供了重要平台。通过高强度对抗，技术团队得以明确改进方向，推动机器人技术不断前行。

电子发烧友网综合报道 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在(zài)杭州举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。

这场比赛主要由表演(yǎn)赛(sài)和(hé)竞(jìng)技赛两部分组成，虽然是四组参赛队伍但机器人本体均来自宇树科技(jì)的(de)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)G1。内(nèi)嵌(qiàn)算(suàn)法(fǎ)则(zé)由(yóu)四(sì)个(gè)比(bǐ)赛(sài)团(tuán)队(duì)自(zì)研(yán)，并(bìng)进行现场的手柄操控。经过几轮比拼，黑队“AI策算师”最终夺得冠军。


该赛事采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

G1机器人身高约130cm，体重35kg，配备43个高扭矩关节电机，支持复杂动作执行。运动能力方面，最高移动速度达2米/秒，续航约2小时，具备快速恢复平衡和自主起身能力。感知系统方面，搭载深度相机，实现180°广角视野，为实时决策提供环境数据支持。

格斗技能方面，可完成直拳、勾拳、组合拳、前踢、侧踢、膝踢等攻击动作，以及闪避、跌倒起身等防御动作，动作流畅性与稳定性接近人类水平。决策系统方面，结合AI算法与强化学习框架，通过百万次仿真训练优化攻防策略，实现实时路径规划与动作选择。



举办这样的机器人格斗竞技赛事有何意义呢？首先，在格斗这种高强度、高对抗性的场景中，机器人会暴露出在动态控制、感知延迟等方面的问题。例如，比赛中机器人可能因传感器捕捉对手位置到关节执行动作存在毫秒级延迟，导致挥拳时机偏差；视觉和激光雷达数据在复杂对抗中可能出现噪声，影响对手位置的实时定位。这些问题为技术团队提供了明确的改进方向，推动机器人技术的不断优化。

其次，这样的赛事也展示了机器人在抗冲击性、多模态感知与快速恢复能力等方面的技术成果。机器人能够在被击倒后迅速恢(huī)复(fù)平(píng)衡(héng)，重(zhòng)新投入战斗，这证明了机器(qì)人(rén)在结构稳定性、运动控制算法等方面的进步。

此外，宇树机器人格斗赛事为机器人产业提供了一个展示和交流的平台，吸引了众多企业、科研机构和投资者的关注。这有助于推动机器人技术的研发和应用，促进机器人产业的快速发展。