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【导语】极海半导体亮相第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛，展现机器人芯片技术新突破近日，第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞松山湖凯悦酒店隆重召开，极海半导体受邀出席并展示了多款创新芯片产品及量产级解决方案。论坛上，极海半导体展示了其在机器人芯片领域的技术积累与创新实力，为国产机器人应用变革注入了新的动能。

近日，第十五届松山湖中国(guó)IC创(chuàng)新(xīn)高(gāo)峰(fēng)论(lùn)坛(tán)在(zài)东(dōng)莞(guǎn)松(sōng)山(shān)湖(hú)凯(kǎi)悦(yuè)酒(jiǔ)店(diàn)盛(shèng)大(dà)召(zhào)开(kāi)，极(jí)海(hǎi)半(bàn)导(dǎo)体(tǐ)受(shòu)邀(yāo)出(chū)席(xí)，并(bìng)携(xié)多(duō)款(kuǎn)创(chuàng)新(xīn)芯(xīn)片(piàn)产(chǎn)品(pǐn)及(jí)量(liàng)产(chǎn)级(jí)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)精(jīng)彩(cǎi)亮(liàng)相(xiāng)。

本(běn)次(cì)论(lùn)坛(tán)上，极海展示了G32R501实时控制MCU/DSP、APM32M3514电机控制专用SoC、GHD系列电机专用栅极驱动器、以及APM32全系列工业级通用MCU等众多芯片产品，且面向具身机器人应用领域，展出了400W EtherCAT总线型高压伺服控制器、机器人智能关节与双电机控制系统等参考方案，向众多来宾展示了极海在机器人芯片领域的技术积累与创新实力。

同期，极海实时控制MCU/DSP产品线高级产品经理Louis Lu发表了《G32R501：面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP》的主题演讲，详细介绍了G32R501的性能优势与多元化参考方案，能为机器人产业发展提供强大硬件，帮助用户降低开发门槛，加快产品落地进程，助力实现更高效、更智能的机器人创新应用。

“高性能运动控制x边缘AI加速”双引擎

赋(fù)能(néng)具(jù)身机器人系统创新

演讲中，Louis Lu表示：随着机器人应用场景的不断拓展，对芯片的实时性、可靠性和智能化提出了更高要求，G32R501凭借高效运算处理性能、灵敏信号采集以及高精度实时控制等优势，同时，结合Arm HeliumTM技术和自研的紫电数学指令扩展单元，可满足具身机器人在感知与决策、运动控制以及高效人机交互等方面的高算力、高效率与高精准度等性能需求。

全栈式解决方案

”端“到”端“降低机器人应用导入门槛

针对具身机器人的实际应用，Louis Lu重点介绍了基于G32R501与EtherCAT通讯芯片的高压伺服控制器方案和六轴机器人关节驱动控制器方案，采用双核并行处理设计架构，可有效提升机器人的动态性能、负载能力、精度和响应速度；另外，极海还可以为机器人应用提供“芯片+算法+参考设计”一站式电机系统方案，以“MCU+Driver”全栈式电机专用芯片为核心，搭配极海电机算法平台，可广泛应用于机械臂、机器人关节、高性能工业机械手、工业编码器、无框力矩电机等机器人细分场景中。

极海拥有实时控制MCU/DSP、电机专用芯片、超声波传感器以及工业级通用MCU等多元化产品组合，可广泛应用于机器人旋转关节、线性关节、感知系统、电池模组(zǔ)、控(kòng)制(zhì)器(qì)及(jí)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)等(děng)领(lǐng)域。面(miàn)向(xiàng)机(jī)器(qì)人(rén)日(rì)益(yì)增(zēng)长(zhǎng)的(de)芯(xīn)片(piàn)应(yīng)用(yòng)需(xū)求(qiú)，Louis Lu还提前预告了极海即将推出的APM32F427工业级高性能MCU及国内首款G32R430编码器专用MCU，旨在为机器人行业发展，提供更多国产芯选择。

作为具身智慧机器人技术革新的重要推手之一，本次论坛成功搭建了跨界融合的交流平台，极海深度参与本场产业盛会，与产业诸多领军者及生态伙伴展开多维对话，精准对接实时控制、具身智能等核心技术需求，共同探索自主可控机器人技术的协同创新路径。

未来，极海将继续以全栈自研技术为基础，深度挖掘机器人技术应用场景需求，持续加码实时控制与专用产品的研发迭代，持(chí)续(xù)深(shēn)化(huà)与(yǔ)各(gè)细(xì)分(fēn)领(lǐng)域厂(chǎng)商(shāng)的(de)生(shēng)态(tài)协(xié)同(tóng)，为(wèi)国(guó)产(chǎn)机(jī)器(qì)人(rén)应(yīng)用(yòng)变(biàn)革(gé)注(zhù)入(rù)硬(yìng)核(hé)芯(xīn)动(dòng)能(néng)。