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【导语】2025年5月13日，第十五届松山湖IC创新论坛在东莞成功举办，本届论坛聚焦“具身智慧机器人”应用。高性能微控制器提供商先楫半导体受邀参会，展示了其RISC-V MCU系列在机器人运动控制等领域的最新成果。先楫半导体通过专题演讲与圆桌讨论，分享了其在高算力、高集成度芯片设计上的创新突破，以及这些芯片在机器人关节驱动等关键场景中的应用优势。此次论坛不仅促进了行业技术交流，也彰显了国产芯片在机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)中(zhōng)的(de)崛(jué)起(qǐ)力(lì)量(liàng)。

2025年(nián)5月(yuè)13日(rì) 东(dōng)莞(guǎn) | 由(yóu)芯(xīn)原(yuán)股(gǔ)份(fèn)主办的第十五届松山湖IC创新论坛成功举办。作为国内集成电路产业的高规格交流平台，本届论坛以“具身智慧机器人”应用为主题，汇聚了产业链上下游的众多知名企业和专家学者。高性能微控制器产品及嵌入式解决方案提供商“上海先楫半导体科技有限公司”（先楫半导体，HPMicro）受邀参会，设立专题展台并进行了主题为《先楫实时控制芯片驱动的机器人关节“芯”时代》的演讲分享，重点展示了先楫半导体高性能RISC-V MCU系列产品的最新成果及其在机器人、运动控制、EtherCAT通讯等关键场景中的技术创新及落地应用。

强算力高集成

聚焦机器人运动控制

围绕机器人核心控制需求，先楫半导体已(yǐ)构(gòu)建(jiàn)起涵盖“感知—计算—通信—执行”全链条的全方位MCU产品布局，广泛适用于主控单元、关节伺服、灵巧手控制、传感融合、远程IO等多个关键模块。先楫芯片在算力、实时性、集成度与接口兼容性方面实现全面突破，满足多自由度控制、高速总线通信与高精度执行等复杂任务需求。

费振东重点指出，先楫于今年CES现场发布的HPM6E8Y MCU，专为机器人关节的需求量身定制。不仅集成正版EtherCAT从站控制器，具备强大的工业以太网实时通信能力，还通过高主频RISC-V双核、集成2个高速以太网物理层PHY、高精度运动控制及紧凑型小封装，为机器人关节驱动、灵巧手控制、电流环SoC化等应用提供了高集成、高响应、强兼容的国产解决方案。

机器人的运动控制需要兼顾通信的高实时性及高带宽，以确保能够迅速响应外部指令和环境变化。HPM6E8Y系列通过内置的SOC高速总线扩展EtherCAT从站控制器，提供卓越的通信数据带宽，完美满足了从运动控制器到执行器之间的全链路高速通信需求，确保数据传输的高效与流畅。

HPM国产强芯

共探机器人突围之路

在主题为“具身智慧机器人的产业化之路”的圆桌讨论环节，芯原股份创始人、董事长兼总裁戴伟民博士，着重与先楫半导体产品总监费振东就“用于机器人关节的芯片有哪些设计挑战？”的问题，展开深度交流与探讨。

费(fèi)振(zhèn)东(dōng)表(biǎo)示(shì)：“机(jī)器(qì)人(rén)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)的复杂性决定了MCU产品不仅要具备强大的(de)处(chù)理(lǐ)能(néng)力(lì)，还(hái)要(yào)拥(yōng)有(yǒu)良(liáng)好(hǎo)的(de)通(tōng)信(xìn)适(shì)配(pèi)性(xìng)和(hé)可(kě)拓(tà)展(zhǎn)性(xìng)。先(xiān)楫(jí)高(gāo)性(xìng)能(néng)MCU芯(xīn)片(piàn)在(zài)高(gāo)算(suàn)力(lì)、高(gāo)集成(chéng)度(dù)、电机运动控制、网络互联、信息与功能安全等核心维度具备充分优势，满足客户的场景化需求，推进产品应用快速落地。”

多场景上“芯”

展现HPM应用实力

先楫半导体展台吸引了大量与会嘉宾驻足参观。多款国产高性能MCU产品适用于人形机器人、协作机器人、工业机械臂、电机伺服、远程IO等控制节点，尤其在“主控 + 多从控”架构中，通过高速SPI、CAN、EtherCAT等多通道互联方案，实现了多关节并发控制、高速任务响应、精准同步协同，满足机器人对高实时性、低延迟运动控制的核心诉求。

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此次松山湖IC创新论坛，不仅是一次行业技术的深度交流，更是国产芯片生态协同的重要窗口。未来，先楫半导体将继续秉持“自主创新+场景驱动”的发展方向，深耕机器人运动控制核心技术，助力中国机器人产业加速跃迁。