聚焦人形机器人发展热潮，看致远仪器如何“保驾护航”

发布时间 2025-09-29 18:00:18

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【导语】近期，首届世界人形机器人大赛在国内成功举办，掀起科技热潮，凸显了机器人行业的高速发展。人形机器人作为人工智能集大成者，其技术创新与实用化进程备受关注。在这背后，致远仪器以专业的测试测量方案，为机器人电机性能、电池续航及通信系统等关键环节提供坚实技术支撑，助力行业跨越从研发到应用的关键门槛。

本文导读

近期，世界(jiè)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人大赛在国内掀起科(kē)技(jì)热(rè)潮(cháo)，展(zhǎn)现(xiàn)出(chū)该行业发展的巨大潜力。在这场科技盛宴背后，是机器人行业近年来高速发展的生动体现。看看致远仪器在其中扮演着怎样重要的角色呢？

近期，世界人形机器人大赛在国内的成功举办，让大众对这项技术的发展有了前所未有的直观(guān)感(gǎn)受(shòu)。

从(cóng)赛事实况看机器人行业的高速发展

8月14日，国家速滑馆“冰丝带”迎来全球首届世界(jiè)人(rén)形(xíng)机(jī)器人大赛。人形机器人是人工智能的集大成者，具备融合感知、行动与认知的能力，能够通过实体与环境进行复杂的交互。

值得关注(zhù)的(de)是(shì)，大赛特设的场景赛聚焦实际应用，覆盖工厂、仓储、医院、酒店四大领域，涉及物料搬运、药品分拣及清洁服务等具体任务。这些场景的设定，精准地指向了当前人形机器人需(xū)求(qiú)最(zuì)迫(pò)切(qiè)、落地潜力最大的方向——在真实世界中协助甚至替代人类完成(chéng)重(zhòng)复(fù)性(xìng)、高强度的劳动。

人形机器人的技术创新离不开哪些核心因素

人形机器人是近年来全球科技最大的风口之一，我国在此领域已具备扎实的产业链、技术和应用基础，整体呈现出蓬勃的发展态势。

要让人形机器人从实验室原型逐步走向实用化和普及化，其内部的复杂系统必须稳定协同。比如：

电机与驱动技术

电机是机器人的动力源，其性能直接影响机器人的运动表现。高扭矩密度、高效率、低噪音的电机对于人形机器人至关重要。同时，先进的电机驱动技术能够精确控制电机的转速、扭矩和位置，实现对机器人关节运动的精准控制，确保机器人动作的准确性和流畅性。

动力与电池系统

可靠的动力源和高效的电源管理系统是机器人持续运行的保障。部分机器人采用高能量密度的电池，如锂电池，配合智能的电源管理算法，实时监测和调整电池的充放电状态，确保机器人在不同工作场景下都能稳定运行，并延长电池使用寿命。

图5 人形机器人高能量密度电池（图源产品官网）

内(nèi)部(bù)通(tōng)信(xìn)技(jì)术(shù)

人形机器人内部各部件之间需要高效、稳定的通信，以确保数据的快速传输和协同工作。例如，机器人的大脑（中央处理器）与小脑（运动控制器）之间，需在短时间内传输大量的控制指令和传感器反馈数据。高速、低延迟的内部通信总线技术，如CAN总线等，被广泛应用于保障机器人内部通信的可靠性和实时性。

助力人形机器人发展，致远仪器如何扮演重要角色

要推动人形机器人从研发走向应用，每一个环节的测试与验证都至关重要。致远仪器相关测试测量方案，为机器人电机性能测试、多电机系统评估、电力质量保障、数据存储分析以及通信故障定位等提供有力的技术支撑电机性能测试与多电机同步测试电机是机器人的关键执行部件，其性能直接影响机器人的运动表现。致远仪器PA系列功率分析仪可通过电机板卡输入的转速、扭矩等信号，对机器人内部电机进行测量分析；同时最多可测量7个电机，实现多电机同步测试，准确测量出机器人电机系统整体性能。