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【导语】在工业智能化浪潮中，5G技术正成为推动行业变革的关键力量。然而，传统公网方案在时延和可靠性上的不足限制了工业应用的发展。5G毫米波技术以其超高带宽、超低时延等技术优势，为工(gōng)业(yè)场(chǎng)景(jǐng)提(tí)供(gōng)了(le)新的解决方案。英特尔携手合作伙伴，通过5G毫米波专网技术，优化了自动移动机器人（AMR）在工业领域的部署与应用，显著提升了智能制造和物流效率。本文将深入探讨5G毫米波技术如何重塑工业网(wǎng)络(luò)，以(yǐ)英特尔成都工厂为例，展示5G毫米波专网在AMR系统中的实际应用与成效，展望其对未来智能制造转型的深远影响。

在工业智能化加速发展的今天，5G 技术正成为关键驱动力。然而，基于公网的工业 5G 方案在时延、可靠性和覆盖能力方面仍存在瓶颈，影响了部分应用场景的稳定性和实时性。作为突破性技术，5G 毫米波凭借超大带宽、超低时延、易与波束赋形技术结合、高度集成、能够实现高精度定位与感知等技术优势，正成为行业创新方向。

5G 毫米波驱动AMR在工业场景的深化应用与优化部署

在 5G 毫米波行业专频专网和通感算一体化应用的加持下，工业机器人等智能设备正加速升级。作为其中的重要一环，自动移动机器人（AMR）在智能制造和物流领域的应用愈发广泛。然而，AMR 的高效运行不仅依赖于智能决策和路径规划，还需要稳定的网络连接与强大的边缘计算能力，以确保系统协同、高效运转。

针对 AMR 的核心需求，英特尔推出三大边缘平台，助力企业优化 AMR 部署，实现更智能、更稳定的自动化管理：

● 英特尔 工业边缘控制平台

融合信息技术 (IT) 和运营技术 (OT)，实现远程部署与集中管理，降低成本并缩短部署时间；通过在系统升级和故障期间自动执行工作负载迁(qiān)移(yí)，有(yǒu)效(xiào)减(jiǎn)少(shǎo) AMR 运(yùn)行(xíng)中(zhōng)的(de)中(zhōng)断(duàn)和(hé)停(tíng)机(jī)时(shí)间(jiān)，高(gāo)效(xiào)复(fù)工(gōng)。

●英(yīng)特(tè)尔(ěr) 工(gōng)业(yè)边(biān)缘(yuán)洞(dòng)见(jiàn)平(píng)台(tái)

基(jī)于(yú)微(wēi)服(fú)务(wu)、容(róng)器(qì)化(huà)、灵(líng)活(huó)总(zǒng)线(xiàn)、支持自行开发的特征，提供完整的开发工具，可以满足用户个性化快速开发的需求。平台还支持英特尔全系列硬件，增强了软硬件之间的耦合度，实现了系统性优化。

●英特尔 AMR 开发平台

基于开源 ROS 2 和 DDS 消息总线，提供集成和优化的驱动、中间件、算法及开发工具，支持跨英特尔平台完全复用代码，实现 AMR、边缘和云端的高效协同管理，简化开发流程，加速 AMR 方案落地。

基于毫米波通信的工业 5G 方案技术实现

英特尔与智慧尘埃、仙工智能联合开发了基于毫米波通信的工业 5G 方案，针对 AMR 场景提供高可靠、低时延的网络支撑。方案参考英特尔 FlexRAN 架构，结合智慧尘埃的 5G 毫米波专网技术，采用轻量化独立核心网，并结合用户面功能（UPF）及无线基站，实现高效的 5G 专网部署。

英特尔 FlexRAN 作为 4G/5G 无线接入网（RAN）开发的参考平台，基于通用硬件（如英特尔 至强 处理器）的模块化架构，支持低频广覆盖、高频热点及工业专网等 5G 场景的灵活部署。其架构主要包括基带单元（BBU）、无线电集线器（RHUB）和远程无线电单元（RRU）。其中，RRU 基于英特尔 FPGA，能够为多个天线实时部署数字上变频 (DUC)、数字下变频 (DDC)、波峰因数削减 (CFR) 和数字预失真 (DPD)。

本方案(àn)中(zhōng)，UPF 采用(yòng)面(miàn)向(xiàng)物(wù)联(lián)网(wǎng)边(biān)缘(yuán)的(de)英(yīng)特(tè)尔(ěr) 至(zhì)强(qiáng) 可(kě)扩(kuò)展(zhǎn)处(chù)理(lǐ)器(qì)，其(qí)搭(dā)载(zài) RAN 加速技术，支持 5G 前向纠错（FEC），具备新的 5G 指令集架构（ISA），通过对 16 位浮点数据类型(xíng)处(chù)理(lǐ)的(de)支(zhī)持(chí)及(jí)乘(chéng)积(jī)累(lèi)加(jiā)计(jì)算(suàn)等(děng)，加(jiā)速(sù)复(fù)杂(zá)数(shù)据(jù)操(cāo)作(zuò)，高(gāo)效(xiào)支(zhī)撑(chēng)多(duō)项(xiàng) 5G 负(fù)载(zài)。5G 毫(háo)米(mǐ)波(bō)专(zhuān)网(wǎng)架(jià)构(gòu)借(jiè)助(zhù)该(gāi)处(chù)理(lǐ)器(qì)，为(wèi) 5GC 等(děng)设(shè)备(bèi)提(tí)供(gōng)强(qiáng)大(dà)算(suàn)力(lì)。

从(cóng) 100ms 到(dào) 20ms！5G 毫(háo)米(mǐ)波(bō)专(zhuān)网(wǎng)重(zhòng)塑(sù)英(yīng)特(tè)尔(ěr)成(chéng)都(dōu)工(gōng)厂(chǎng) AMR 系(xì)统(tǒng)

英(yīng)特(tè)尔(ěr)成(chéng)都(dōu)工(gōng)厂(chǎng)自(zì) 2018 年(nián)采用(yòng) AMR 系(xì)统(tǒng)搬(bān)运(yùn)物(wù)料(liào)，借(jiè)助(zhù)运(yùn)营(yíng)商(shāng)公(gōng)共(gòng)网(wǎng)络(luò)连(lián)接(jiē)远(yuǎn)程(chéng)下(xià)达(dá)指(zhǐ)令(lìng)。但(dàn)4G 公(gōng)网(wǎng)时(shí)延(yán)常(cháng)达(dá) 100 毫(háo)秒(miǎo)左(zuǒ)右(yòu)，远(yuǎn)超(chāo) AMR 最(zuì)低(dī)要(yào)求(qiú)。为(wèi)解(jiě)决(jué)此(cǐ)问(wèn)题(tí)，英(yīng)特(tè)尔(ěr)建(jiàn)设(shè) 5G 毫(háo)米(mǐ)波(bō)专(zhuān)网(wǎng)，搭(dā)配(pèi)仙(xian)工(gōng)智(zhì)能(néng)调(diào)度(dù)系(xì)统(tǒng)。5G 毫(háo)米(mǐ)波(bō)专(zhuān)网(wǎng)专(zhuān)频(pín)专(zhuān)用(yòng)，独(dú)立(lì)于(yú)公(gōng)网(wǎng)，通(tōng)过(guò)物(wù)理(lǐ)和(hé)逻(luó)辑(ji)隔(gé)离(lí)保(bǎo)障(zhàng)安(ān)全可(kě)靠(kào)。网(wǎng)络(luò)规(guī)划(huà)含(hán)设(shè)备(bèi)终(zhōng)端(duān)/CPE、基(jī)站(zhàn)端(duān)、基(jī)带(dài)处(chù)理(lǐ)单(dān)元（BBU）端和 5GC 核心网，提供 iNav 网管平台实现一体化管理。

在成都工厂 X、Y、Z 号楼部署四个基站，AMR 集成 CPE 上传数据至管理后台。部署时采用机械、电下倾减少盲区，运用智能无边界小区（SLBC）技术保障 AMR 移动体验。5G 网元等均由工厂自建，控制面和用户面下沉厂区。建成后，AMR 数据实时回传，用户可在后台实时查看订单、操作控制，实现无人化应用。5G 毫米波专网时延低至20ms@99.99%，组(zǔ)网(wǎng)容(róng)量(liàng)上(shàng)行(xíng)峰(fēng)值(zhí)超(chāo)1.94Gbps，下(xià)行(xíng)超(chāo)2.92Gbps，且(qiě)数(shù)据(jù)不(bù)出(chū)园(yuán)区(qū)，满(mǎn)足(zú)工(gōng)业(yè)级(jí)严(yán)苛(kē)要(yào)求(qiú)。

未(wèi)来(lái)，英(yīng)特(tè)尔(ěr)与(yǔ)智(zhì)慧(huì)尘(chén)埃(āi)、仙(xian)工(gōng)智(zhì)能(néng)继(jì)续(xù)携(xié)手(shǒu)共(gòng)进，借助英特尔 Edge Insights（英特尔 EIS），将 5G 毫米波工业网络能力融入到更广泛的边缘工业平台中，并拓展 AI 应用实现设备自动规划，整合工作负载简化设施，集中管理多节点。这些创新将助力工业降本增效，5G 毫米波专网也会在智能制造转型中发挥更大作用，深度赋能行业变革。