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《计测技术》推荐文章｜中国计量大学罗哉教授团队：六自由度机器人末端位姿校准误差链路

导读 近期，中国计量大学罗哉教授团队江文松副教授研究了校准误差对六自由度机器人末端定位精度的非线性影响，开展了机器人末端位姿校准误差链路分析🍓网址。研究成果为机器人末端精准定位控制提供技术参考。 六自由度机器人末端位姿校准误差链路分析 作者：江文松1，王妍1，罗哉1*，冯思琪1，杨力1*，张鹏浩2 作者单位：1.中国计量大学计量测试与仪器学院；2.中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 摘 要：为研究校准误差对机器人末端定位精度的非线性影响，开展六自由度机器人末端位姿校准误。

紫勋智能取得动力传动装置及机器人末端执行装置专利

金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，紫勋智能科技（深圳）有限公司取得一项名为“动力传动装置及机器人🌅末端执行装置”的专利，授权公告号CN110340920B，申请日期为2025年08月。 天眼查资料显示，紫勋智能科技（深圳）有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，紫勋智能科技（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息11条，此外企业还拥。

埃夫特2025年年度董事会经营评述

（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚⛵️度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相。

事关机器人，宇树科技王兴兴最新发声

今日，在2025世界机器人大会上，宇树科技王兴兴认为，目前机器人行业对数据关注太多，对模型关注太少，现在最大的问题其实是模型问题，当前的机器人模型架构不够好不够统一，即使有很多比较好的数据训练，但是也无法使用。 王兴兴表示，希望公司的机器人做成可以综合干活的通用型人形机器人，包括工厂、表演、家庭等各种场景，而不仅仅是单一场景。现在宇树公司绝大多数员工，包括他本人，都在为训练机器人在各个场景干活而服务。 王兴兴还表示，未来2-5年智能机器人技术的重心，是统一、端到端智能机器人大。

人形机器人全球竞赛提速：中国面临哪些优势和挑战，行业级突破何时到来

上游方面，传感器由高精度到高鲁棒转变；芯片将从云端向端侧迁移，当前云计算是人工智能芯片的主要应用场🔺网址景，未来人工智能芯片将被集成到机器人本体中，使其具备端侧计算能力；算法将从模型驱动转变为数据驱动，数据收集和质量未来将成重中之重，驱动模型向多模态融合方向发展；软硬件领域，当前主要采用分立式设计，即软硬件分别设计再集成，而未来，软硬件一体化设计有望成为具身智能系统的主流趋势；开源方面，当前具身智能领域的开源力量还未得到充分的发挥，未来随着市场不断扩大，开源生态有望加速崛起。