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智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型

近日，智元机器人重磅发布具身智能领域双重里程碑式突破：全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC (EnerVerse-AC)，以及具身世界模型评测基准 EWMBench。这两大创新成果现已全面开源，旨在构建“低成本模拟 - 标准化评测 - 高效迭代”的全新开发范🥔官网式，持续赋能全球具身智能研究，加速技术落地与产业发展。 EVAC arxiv：https://arxiv.org/abs/2505.09723 EVAC 开源代码：https://github.com/A。

ENERVERSE-AC：通过动作条件打造身临其境的机器人仿真环境

腕部摄像头的射线图能隐式编码末端执行器位姿的运动信息。 这就像给摄像头增加了一种"空间感知"能力，让它知道自己在空间中的位置和视角。射线图被连同轨迹图一起输入到模型中，提供丰富的轨迹信息，改善了跨视图的一致性。 通过这种方式，EVAC能够处理固定的头部摄像头视图和动态的腕部摄像头视图，为机器人提供全面的环境表示。这种多视角生成能力使EVAC在处理需要...新的动作起点，然后通过插值创建新的动作轨迹。随后，将观察图像和🎷反转的动作序列输入EVAC世界模型，生成相应的视频帧。

直击展会—昊志机电重磅亮相DMP2025深圳大湾区工业博览会

03 长寿命 模组采用高精度、长寿命、高刚性、低噪音的谐波减速器，弥补模☎️官网组寿命的短板。配置双智能传感器，有效监控模组及电机的发热情况，确保关节模组寿命。PART.07 六维度力矩传感器 01 世界级的力控精度≤0.1Nm。02 温度自补偿，蠕变小。03 18或24位A/D转换，采样率高达1KHz。04 通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择。05 卡尔曼和巴特沃斯双重滤波算法，力/力矩输出更平顺。06 6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。

在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计

一旦在实际的人形机器人上验证了深入应用FPGA之后的硬件系统可以在相同的时间段内支持更复杂的算法，今后的理论、算法研究工作就可以考虑一些此前被放弃了的高性能算法 -- 这些算法在CPU+软件体系结构（或现有的、仅在3.5节所述控制子系统中应用FPGA的CPU+软件+FPGA体系结构）下因为太复杂、不能实时执行而被理论、算法的前沿研究者放弃。3.4.2 关节运动轨迹点插值 在控制逻辑上，关节运动轨迹点插值模块共有52个（对应于52个电机），躯干内置FPGA中30个，左、右手内置。

30天速成上岗，Figure机器人干起了物流分拣，零样本处理扁平包裹

特别是在高维度的整个上半身动作空间中，传统人工校准方式难以规模化应用。因此，Figure训练了一个视觉本体感受模型，仅通过每台机器人的机载视觉输入来估计末端执行器的六维姿态。这种在线“自我校准”功能，能够在停机时间最短的情况下，实现跨机器人策略的高效迁移。3、数据优化在数据层面，Figure重点筛选人类示范数据，剔除低效、失误或失败的案例。但刻意保留了包含自然修正动作的示范——当修正行为源于环境随机性而非操作失误时。通过与远程操作员密切配合，优化并统一操作策略，🅾也取得了显著效。