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末端执行器的「空间坐标系」战争很多人以为焊接机器人末端的轨迹规划仅是路径优化问题，其实不然——真正的战场在六维空间坐标系的动态解算。当传统示教器依赖笛卡尔坐标系进行点位编程时，现代焊接系统已转向齐次变换矩阵与微分运动学的复合运算。这种转变的底层逻辑是：在弧焊过程中，焊枪姿态的微小偏移（±0.1°）会导致熔池流动方向改变12%，而传统坐标系无法实时补偿这种非线性误差。案例：慕尼黑工业机器人锦标赛的「

中新网北京7月22日电 (记者 陈杭)中国研发的四足机器人占全球销量份额近七成，中国人形机器人整机产品达400余款、超全球半数……近年来，中国机器人从“能用”向“好用”稳步迈进，高价值场景加速打开。7月2日，以“携手绘青春 奋进新时代”为主题的2026两岸青年峰会在北京举办。图为台湾嘉宾与人形机器人合影“比心”。 中新社记者 赵文宇 摄 作为北京首家机器人主题餐厅，“机器人焰究所2.0”经升

全球汽车行业第一次因为人形机器人直接导致的罢工，发生在韩国蔚山。7月20日到22日，现代汽车蔚山工厂约3.5万名工会成员连续三天每班停工4小时。上一周更早就试了一轮，每班提前2小时下班。投票结果86.6%赞成罢工，投票率94%。工人不是因为机器人已经抢了饭碗才罢工，而是因为机器人还没来，但来的时间表已经排好了。导火索是波士顿动力的Atlas。现代汽车5月在摩根大通投资者会议上公布部署计划：到202

手指灵活弯曲、手腕精准翻转、手臂流畅舞动……人形机器人每一个“丝滑”动作背后，都离不开多个高精度“关节”的协同运作。 “过去，生产这些高精度‘关节’的核心技术长期被海外企业把控。如今，我们已成功打破这道壁垒。”近日，在阜阳市颍东经开区安徽普赢智能装备有限公司生产车间内，公司副总经理葛剑细数着企业取得的一系列技术突破，语气中透着自信。安徽普赢智能装备有限公司生产车间内，工人正在检测产品。人民网

消费是拉动经济增长的重要引擎。日前，省消保委、省市场监管局联合出台《关于深化全省消费者权益保护工作的若干意见（暂行）》（以下简称《意见》）。这是我省立足消费维权新形势、新需求，系统强化消费者权益保护治理的又一重要举措，旨在通过压实各方责任、打通维权堵点，让消费者敢消费、愿消费、乐享高品质消费。 翻开这份《意见》，二十条务实举措紧扣消费全链条，从督促经营主体落实首要责任、强化社会力量保护责任、

7月17日至20日，WAIC 2026在上海举行。具身智能馆内，161家企业、314项展品齐聚，覆盖从模型、整机到核心零部件的全产业链。会跳查尔斯顿的人形机器人、能翻跟头的机器狗、演奏乐器和打拳击的各类机器人……展馆里热闹非凡，观众掌声不断。但有一处展台，既不炫技，也不吵闹——只是安安静静地打包水果、收纳笔袋。围观的却是一群挂着专业胸牌的业内人士，一看就是半天。这些日常小事，有何玄机？记者走进戴盟

新华社北京7月22日电 《中国证券报》22日刊发文章《智能机器人与AI重塑中国外贸新动能》。文章称，今年以来，机器人、AI相关产品加速抢占全球市场，不仅刷新海外市场对中国制造的认知，更见证了中国外贸从“制造出海”到“智造领航”的重要跃迁。 “我们刚敲定一笔今年12月份交付的订单，总量2000台激光雷达智能割草机器人，单台海外售价达1600美元。”深圳星灿智能机器人有限公司创始人兼CEO李战斌

精度与兼容性的双重悖论很多人以为机器人法兰末端尺寸仅是机械接口的物理参数，其实不然——这一数值直接决定着末端执行器与机械臂的动力学耦合效率。根据ISO 10218-1标准，法兰盘外径与螺栓孔分布的公差带需控制在±0.05mm以内，否则在高速运动中会产生0.3°以上的姿态偏移。这种偏移在汽车焊接场景中会导致焊缝宽度波动超过0.2mm，直接触发QC系统的NG判定。底层逻辑是：法兰尺寸的精度管理本质是能

本文转自：人民日报负载能力达500公斤、可覆盖10米至18米级盾构机全球首款重载智能盾构换刀机器人投用（探访全球第一）本报记者 李心萍换刀机器人出舱到达作业位置，准备开启换刀作业。范少文摄近日，中国盾构行业再次实现新突破：全球首款重载智能盾构换刀机器人，顺利完成带压换刀作业，成功“上岗”。盾构机，被誉为地下“工程机械之王”，其穿江越海、与土体岩层较量，靠的是刀盘上的一把把刀具。然而，这些“铁齿钢牙

被忽视的工业精度基石：末端位姿的底层逻辑很多人以为机器人末端执行器的运动仅由关节角度决定，其实不然。在工业场景中，末端位姿（End-Effector Pose）是描述执行器在笛卡尔空间中位置与姿态的六维向量，包含三个平移分量（X/Y/Z）与三个旋转分量（Roll/Pitch/Yaw）。这一参数直接决定了机器人能否完成高精度装配、焊接或搬运任务——在汽车总装线中，0.1mm的位姿偏差就可能导致螺栓无

人形机器人热闹了数年了，2025年卖出的机器人主要用于展示，业界曾期待今年人形机器人可以取得突破，然而现实是2026年上半年全球卖出的人形机器人仍然是主要用于展示，而预估的家用、工厂打工等场景寥寥无几。今年上半年全球卖出的人形机器人大约3.1万台，中国市场仍然卖出了最大比例，大约四分之三在中国市场卖出，海外市场卖出的数量极为有限。中国市场卖出的大约2.3万台人形机器人之中，有三成卖给了科研院所、三

影视剧中，排爆手身着厚重排爆服、小心剪断引线的场景总令人揪心。而在真实排爆一线，排爆机器人正化身无畏钢铁卫士，直面各类爆炸险情。“尖刀・使命”2026年全国公安特警挑战赛排爆赛场，就有多款国产排爆机器人亮相。 什么是排爆机器人？简单来说，它是一种能够代替排爆人员进入危险区域，执行爆炸物转移、销毁等任务的遥控或自主移动装置。这类机器人通常配备机械臂、抓取工具等模块，能够通过高清摄像头和传输装置